Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones
D'Attelis, Carlos E.
Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones Carlos E. D'Attelis - [1ª?] ed. - Buenos Aires AADECA - 265 p.
Forma normal de sistemas no lineales Linealización exacta Control de un brazo de robot por linealización exacta La dinámica de los ceros Estabilización de sistemas no lineales Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia Controlabilidad y seguimiento de salidas Observadores no lineales Representación entrada-salida de sistemas no lineales Identificación de aproximaciones bilineales
9509999415
Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones Carlos E. D'Attelis - [1ª?] ed. - Buenos Aires AADECA - 265 p.
Forma normal de sistemas no lineales Linealización exacta Control de un brazo de robot por linealización exacta La dinámica de los ceros Estabilización de sistemas no lineales Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia Controlabilidad y seguimiento de salidas Observadores no lineales Representación entrada-salida de sistemas no lineales Identificación de aproximaciones bilineales
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