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Angulo Usategui, José Ma.

Curso de robótica - 2ª ed. corr. - Madrid Paraninfo 1985 - 430 p. il. byn, cuadros, gráficos, tablas

Apéndices y bibliografía, al final de los capítulos.




Orígenes e historia de los robots. Estructura y características generales de los robots. Matrices de transformación. Cinemática de robots. Dinámica de robots. Generación y control de trayectoria. Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos. El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de máquina. Sistemas de control con microprocesador. Lenguajes de programación. Programación gestual y textual del robot "Teachmover". Mercado mundial de robots. Implantación y aplicaciones.

ISBN: 84-283-1315-6

Standard No.: Depósito legal: M. 8.235.-1985

Subjects--Topical Terms:
CONTROL AUTOMATICO
EQUIPO DE CONTROL AUTOMATICO
ROBOTICA
ROBOTS

Universal Decimal Class. No.: 681.58 ANG