TY - BOOK AU - D'Attelis, Carlos E. TI - Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones SN - 9509999415 CY - Buenos Aires PB - AADECA N1 - Forma normal de sistemas no lineales; Linealización exacta; Control de un brazo de robot por linealización exacta; La dinámica de los ceros; Estabilización de sistemas no lineales; Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción; Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia; Controlabilidad y seguimiento de salidas; Observadores no lineales; Representación entrada-salida de sistemas no lineales; Identificación de aproximaciones bilineales ER -