TY  - BOOK
AU  - Angulo Usategui, José Ma.
AU  - Avilés González, Rafael
TI  - Curso de robótica
SN  - 84-283-1315-6
PY  - 1985///
CY  - Madrid
PB  - Paraninfo
KW  - CONTROL AUTOMATICO
KW  - EQUIPO DE CONTROL AUTOMATICO
KW  - ROBOTICA
KW  - ROBOTS
N1  - Apéndices y bibliografía, al final de los capítulos. 


; Orígenes e historia de los robots.; Estructura y características generales de los robots.; Matrices de transformación.; Cinemática de robots.; Dinámica de robots.; Generación y control de trayectoria.; Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.; El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de máquina.; Sistemas de control con microprocesador.; Lenguajes de programación.; Programación gestual y textual del robot "Teachmover".; Mercado mundial de robots.; Implantación y aplicaciones.
ER  -