TY  - BOOK
AU  - Angulo Usategui, José Ma.
TI  - Robótica práctica: tecnología y aplicaciones
SN  - 84-283-1377-6
PY  - 1985///
CY  - Madrid
PB  - Paraninfo
KW  - CONTROL AUTOMATICO
KW  - EQUIPO DE CONTROL AUTOMATICO
KW  - ROBOTICA
KW  - ROBOTS
N1  - Bibliografía, al final de los capítulos. Bibliografía general p. 376.; Apéndice: Diseño del hardware y software de un controlador, p. 327-375. 


; Características generales y clasificación de los robots.; Descripción de robots.; Cinemática y posicionamiento de manipuladores.; Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones.; Sistemas con microprocesador para el control de robots.; Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sisntetizador de voz.; Visión de máquinas. Sistemas y programas de aplicación.; Lenguajes de programación para robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I.
ER  -