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040 _aarhautn
100 _aD'Attelis, Carlos E.
_98156
245 _aIntroducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones
_cCarlos E. D'Attelis
250 _a[1ª?] ed.
260 _aBuenos Aires
_bAADECA
300 _a265 p.
505 _tForma normal de sistemas no lineales
505 _tLinealización exacta
505 _tControl de un brazo de robot por linealización exacta
505 _tLa dinámica de los ceros
505 _tEstabilización de sistemas no lineales
505 _tAplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción
505 _tDesacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia
505 _tControlabilidad y seguimiento de salidas
505 _tObservadores no lineales
505 _tRepresentación entrada-salida de sistemas no lineales
505 _tIdentificación de aproximaciones bilineales
942 _cBK
999 _c3374
_d3374