000 | 01145nam a22003257a 4500 | ||
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003 | AR-HaUTN | ||
007 | ta | ||
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005 | 20240930172315.0 | ||
020 | _a9509999415 | ||
040 | _aarhautn | ||
100 |
_aD'Attelis, Carlos E. _98156 |
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245 |
_aIntroducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones _cCarlos E. D'Attelis |
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250 | _a[1ª?] ed. | ||
260 |
_aBuenos Aires _bAADECA |
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300 | _a265 p. | ||
505 | _tForma normal de sistemas no lineales | ||
505 | _tLinealización exacta | ||
505 | _tControl de un brazo de robot por linealización exacta | ||
505 | _tLa dinámica de los ceros | ||
505 | _tEstabilización de sistemas no lineales | ||
505 | _tAplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción | ||
505 | _tDesacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia | ||
505 | _tControlabilidad y seguimiento de salidas | ||
505 | _tObservadores no lineales | ||
505 | _tRepresentación entrada-salida de sistemas no lineales | ||
505 | _tIdentificación de aproximaciones bilineales | ||
942 | _cBK | ||
999 |
_c3374 _d3374 |