000 | 01572nam a22003737a 4500 | ||
---|---|---|---|
003 | AR-HaUTN | ||
005 | 20240930172321.0 | ||
007 | ta | ||
008 | 150311b xxu||||| |||| 00| 0 spa d | ||
020 | _a84-283-1377-6 | ||
024 | _aDepósito legal: M-9771-1985 | ||
040 |
_aAR-HaUTN _cAR-HaUTN |
||
080 | _a681.58 ANG | ||
100 |
_aAngulo Usategui, José Ma. _9144 |
||
245 |
_aRobótica práctica _btecnología y aplicaciones |
||
250 | _a1ª? ed. | ||
260 |
_aMadrid _bParaninfo _c1985 |
||
300 |
_a376 p. _bil. byn, cuadros, gráficos, tablas |
||
500 | _aBibliografía, al final de los capítulos. Bibliografía general p. 376. | ||
500 | _aApéndice: Diseño del hardware y software de un controlador, p. 327-375. | ||
505 | _tCaracterísticas generales y clasificación de los robots. | ||
505 | _tDescripción de robots. | ||
505 | _tCinemática y posicionamiento de manipuladores. | ||
505 | _tMotores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones. | ||
505 | _tSistemas con microprocesador para el control de robots. | ||
505 | _tSonido de máquinas. Diseño práctico de un sisntetizador de voz. | ||
505 | _tVisión de máquinas. Sistemas y programas de aplicación. | ||
505 | _tLenguajes de programación para robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I. | ||
650 | 0 |
_93603 _aCONTROL AUTOMATICO |
|
650 | 0 |
_aEQUIPO DE CONTROL AUTOMÁTICO _98182 |
|
650 | 0 |
_93689 _aROBOTICA |
|
650 | 0 |
_93623 _aROBOTS |
|
942 |
_2udc _cBK |
||
999 |
_c3479 _d3479 |