Robótica práctica

Angulo Usategui, José Ma.

Robótica práctica tecnología y aplicaciones - 1ª? ed. - Madrid Paraninfo 1985 - 376 p. il. byn, cuadros, gráficos, tablas

Bibliografía, al final de los capítulos. Bibliografía general p. 376. Apéndice: Diseño del hardware y software de un controlador, p. 327-375.




Características generales y clasificación de los robots. Descripción de robots. Cinemática y posicionamiento de manipuladores. Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones. Sistemas con microprocesador para el control de robots. Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sisntetizador de voz. Visión de máquinas. Sistemas y programas de aplicación. Lenguajes de programación para robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I.

84-283-1377-6

Depósito legal: M-9771-1985


CONTROL AUTOMATICO
EQUIPO DE CONTROL AUTOMATICO
ROBOTICA
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681.58 ANG