Robótica práctica tecnología y aplicaciones
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Madrid Paraninfo 1985Edición: 1ª? edDescripción: 376 p. il. byn, cuadros, gráficos, tablasISBN: - 84-283-1377-6
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro
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Biblioteca Dr. Jorge S. Muntaner Coll | 681.58 ANG (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 001989 |
Bibliografía, al final de los capítulos. Bibliografía general p. 376.
Apéndice: Diseño del hardware y software de un controlador, p. 327-375.
Características generales y clasificación de los robots.
Descripción de robots.
Cinemática y posicionamiento de manipuladores.
Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones.
Sistemas con microprocesador para el control de robots.
Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sisntetizador de voz.
Visión de máquinas. Sistemas y programas de aplicación.
Lenguajes de programación para robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I.
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