Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones Carlos E. D'Attelis

Por: Tipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Buenos Aires AADECAEdición: [1ª?] edDescripción: 265 pISBN:
  • 9509999415
Contenidos:
Forma normal de sistemas no lineales
Linealización exacta
Control de un brazo de robot por linealización exacta
La dinámica de los ceros
Estabilización de sistemas no lineales
Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción
Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia
Controlabilidad y seguimiento de salidas
Observadores no lineales
Representación entrada-salida de sistemas no lineales
Identificación de aproximaciones bilineales
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Libro Libro Biblioteca Dr. Jorge S. Muntaner Coll 681.511.4 DAT (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible 008994

Forma normal de sistemas no lineales

Linealización exacta

Control de un brazo de robot por linealización exacta

La dinámica de los ceros

Estabilización de sistemas no lineales

Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción

Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia

Controlabilidad y seguimiento de salidas

Observadores no lineales

Representación entrada-salida de sistemas no lineales

Identificación de aproximaciones bilineales

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